Среднее городское профессиональное училище № 23 г. Стародуб было основано в 1966 г. В 2001г. оно было преобразовано в государственное образовательное учреждение начального профессионального образования «Профессиональное училище № 23 г. Стародуба Брянской области. В 2007г. училищу было присвоено звание Героя России А.С. Зайцева. В 2012г. училище было преобразовано в «Профессиональный лицей № 23 имени Героя России А.С. Зайцева». В 2013г. лицей был преобразован в «Стародубский индустриально-технологический техникум имени Героя России А.С. Зайцева». В 2016 г. Государственное бюджетное образовательное учреждение среднего профессионального образования «Стародубский индустриально-технологический техникум имени Героя России А. С. Зайцева» реорганизовано в Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение «Брянский аграрный техникум имени Героя России А. С. Зайцева».
Первым директором была Васюкова Тамара Максимовна (1966-1975гг.) затем Соболев Николай Ефимович (1975-1983гг.), Гутор Николай Сергеевич (1983-1984гг.), Ревков Владимир Михайлович (1984-1987гг.), Прошин Владимир Иванович (1987-2008гг.), Семигулин Николай Григорьевич (2008-2014 гг.), Ковалев Владимир Васильевич (2014-2016 гг.)., Потапов Владимир Викторович (2016-2019 гг.) на данный момент эту должность занимает Ковалев Владимир Васильевич.
Заместителями директора по учебно-производственной работе были: Ребик Г.Т., Бушма В.И., Васильцов Е.М., Ефименко Г.С., Кривопуск А.И., Минченко В.Ф., Кистенёва В.Ф.,Кожухов С. В., Потапов В.В., Киренцов Н.В., Зайцев Н.П., на данный момент эту должность занимает Батракова Мария Александровна.
Заместителями директора по воспитательной работе были: Ефименко Г.С., Сурменок Л. В., Любочко Г.Г., Злотников В.В. В 1986г. была назначена Качан Римма Александровна, которая работает по настоящее время.
Заместителями директора по учебной работе были: Пономарева Л.Т., Кравченко Г.В., Лукьянова М.В., в 2017г. была назначена Кравченко Галина Васильевна.
Старшими мастерами были: Кузько В.Р., Минченко В.Ф., Березовский Ф.И., Козин Ф.Ф., Кожухов С.В. В 2013г. была назначена Кривопуск Любовь Леонидовна.
За это время было выпущено более 109 тысяч специалистов разных отраслей народного хозяйства. С 1982г. техникум расположен в здании типового учебного корпуса на 550 учебных мест. Здесь имеются учебные кабинеты, спортивный и актовый залы, библиотека и читальный зал, столовая на 120 мест. Для обучения навыков вождения имеется несколько автомобилей марок: ГАЗ-53, ВАЗ-21053, тракторы Т-150, МТЗ-82, МТЗ-80, ДТ-75, МТЗ-82.1 и другие виды техники.